Incremental Potential Contact: Intersection- and Inversion-free, Large-Deformation Dynamics (以下简称IPC),为SIGGRAPH 2020最新论文且仿真效果非常精确与稳定,值得深入理解与研究。但IPC源代码基于C++且有较多依赖项,配置环境较为复杂、为了性能优化代码较为复杂,不利于初学者学习。因此,本项目使用Taichi编程语言,实现了2D的IPC算法。并且通过叠房子游戏,实现并验证了算法的准确性。 github repo: https://github.com/XunZhan/IPC-2D-Game
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