口头报告船舶狭小空间虚拟人维修姿态建模技术
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摘要
针对现有虚拟人仿真技术在船舶狭小空间维修作业中存在的效率不足、需要较多人工干预、仿真成本高等问题，本文提出一种虚拟人姿态混合建模仿真技术。根据狭小空间中人体维修作业的特点，本文将虚拟人姿态建模分为虚拟人躯干及下肢姿态建模与虚拟人手臂姿态建模两部分。首先，提出一种基于姿态库的狭小空间姿态自动匹配算法，确定虚拟人在狭小空间中的操作位置与姿态；在此基础上，建立多目标优化模型对手臂姿态进行求解，实现维修仿真姿态的生成。最后，以某型船舶机舱罐体阀门维修为案例对本文所提方法进行验证，结果表明本方法可以实现虚拟人姿态的自动定位与生成，且可有效提高维修仿真效率。
关键词
虚拟人建模,狭小空间,姿态库,空间匹配,多目标优化
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