第二十届中国虚拟现实大会 (ChinaVR 2020)

航空母舰电子显灵板是推演、验证、评估和改进航母甲板作业方案的重要工具，它可以辅助提高航母甲板作业效率，保证作业安全性，从而提高航母综合作战能力。作为一个巨复杂系统, 航空母舰电子显灵板组成要素多, 交互关系复杂, 传统的方法和技术难以适应其系统需求。基于多智能体的建模技术可以通过各个智能体自底向上、动态协作的方式来构建航母甲板的作业流程，进而构建航母甲板任务规划、决策评估与控制等模型。本文综述了面向航空母舰电子显灵板的多智能体建模技术研究进展。首先分析了现代航母甲板上的典型作业及操作配员；然后介绍了航母电子显灵板的研究进展；接着分别从航母甲板作业多智能体协同架构和复杂场景中的多智能体群组协同两个方面对现阶段的多智能体技术研究进行了概述。最后，提出了若干有待于进一步研究的方向，旨在推进我国航母电子显灵板系统和装备的理论研究进展和产业应用。